==概述==

XM29由于重量超标，把装备时间推后到2010年。美国陆军武器研究发展与工程中心（Armament Research, Development and Engineering Center，简称ARDEC）的单兵武器规划管理办公室的马太·克拉克中校（Mathew T. Clarke）坦承，他们必须等技术进一步提高，才有可能满足剩下的指标。美国陆军仍然对XM29充满希望，但由于XM29计划的延迟，克拉克中校在2002年中期就开始着手一个新的计划，逐渐代替研制中的XM29。OICW的发展模式是，首先构建一个完整的系统，然后在此基础上减重和提升性能建立第二个系统，再进一步减重和提升性能建立第三个系统。而现在克拉克决定使用另一种方案，先把各个小系统分开进行研制，当小系统成熟后再把它们组合在一起成为一个完整的系统。因此，XM29的动能武器模块被发展成XM8轻型突击步枪，而空爆弹武器模块则被改为XM25空爆弹武器系统。等到这两个系统都发展成熟后再重新结合起来研制XM29。