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斯太尔ACR（Steyr ACR,ACR为Advanced Combat Rifle的缩写)是一款由奥地利斯太尔-曼利夏公司在80年代末到90年代初为美国军队的先进战斗步枪项目而研发的突击步枪，该枪空枪重量为3.2kg，全枪长度为780mm，枪管长度为541mm，采用无托结构，开膛待击解构，射速为1200发2kg，全枪长度为780mm，枪管长度为541mm，采用无托结构，开膛待击结构，射速为1200发/分钟，使用24发塑料弹匣供弹，供弹口非常靠近步枪的尾部，可以进行半自动或三连发射击，Steyr ACR步枪既可以使用机械瞄具，也可以使用一个小型光学瞄具。Steyr ACR发射一种特殊的由碳素钢制成的5ACR发射一种由碳素钢制成的5.56x45mm的箭型弹药（5.56x45 annular-primed SCF (synthetic case flechette)），全枪基本由工程塑料制成，抛壳口位于步枪的下方以避免弹壳干扰射手。Steyr ACR步枪操作简单，结构简单，易于分解保养，整体上是一款很不错的突击步枪。

在1986年，美国军队开启了一个名为“先进战斗步枪（Advanced Combat Rifle Program）”的项目以取代美军当时使用的M16A2步枪。当时军队内部发现士兵们在极端环境下使用M16A2步枪时，许多士兵无法反应及时，且大多数缺乏实战经验的士兵在遭遇突袭时很难使用M16A2步枪命中敌人，为此美国军方内部决定研发并装备一款易于新兵操作，高精度的步枪来代替现有的M16A2步枪。美国军方同时要求该枪每按下一次扳机时便可发射多枚弹药，这样士兵在使用该枪时会更好的命中敌人（类似于ANProgram）”的项目以取代美军当时使用的M16A2步枪。当时军队内部发现士兵们在极端环境下使用M16A2步枪时，许多士兵无法反应及时，且大多数缺乏实战经验的士兵在遭遇突袭时很难使用M16A2步枪命中敌人，为此美国军方内部决定研发并装备一款易于新兵操作，高精度的步枪来代替现有的M16A2步枪。美国军方同时要求该枪每按下一次扳机时便可发射多枚弹头，这样士兵在使用该枪时会更好的命中敌人（类似于AN-94那种两连发只会感觉到一次后坐力的武器），当时参加该项目的公司纷纷给出了不同的方案，柯尔特公司设计了一款发射一种带有两个弹头的弹药的步枪，每发射一枚子弹就会有两枚弹头飞出。HK公司则设计了使用无壳弹药的G11步枪，G11在三连发模式是射速高达2100发每分钟，由于其极快的射速，射手在在三连发射击时不会感受到很大的后坐力。斯太尔公司则设计了使用特殊箭型弹药的Steyr 94那种两连发只会感觉到一次后坐力的武器），当时参加该项目的公司纷纷给出了不同的方案，柯尔特公司设计了一款发射一种带有两个弹头的弹药的步枪，每发射一枚子弹就会有两枚弹头飞出。HK公司则设计了使用无壳弹药的G11步枪，G11在三连发模式是射速高达2100发每分钟，由于其极快的射速，射手在在三连发射击时不会感受到很大的后坐力。AAI公司和斯太尔公司则分别设计了使用特殊箭型弹药的AAI ACR和Steyr ACR，steyr ACR使用的5ACR使用的碳素钢制5.56x45箭型弹药重量只有普通5.56mm弹药的一半，意味着士兵在携带相同负重时可以携带更多弹药。同时，箭型弹药由于重量更轻，发射时弹道平直，枪口初速高达1450米每秒，子弹的下坠速度更慢，士兵在射击远距离何移动的目标时不必花费时间找提前量，而可以直接瞄准射击，使士兵可以更好的命中远处和移动中的目标。在当时参加先进战斗步枪项目的所有武器中，Steyr 56mm弹药的一半，意味着士兵在携带相同负重时可以携带更多弹药。同时，箭型弹药由于重量更轻，发射时弹道更平直，枪口初速高达1450米每秒，子弹的下坠速度更慢，士兵在射击远距离何移动的目标时不必花费时间找提前量，而可以直接瞄准射击，使士兵可以更好的命中远处和移动中的目标。在当时参加先进战斗步枪项目的所有武器中，Steyr ACR步枪是结构最简单的，也是最便宜的。